伺服电机外壳怎么选型
时间：2021-08-12
热度：77
伺服电机是实现智能制造最重要的自动化元件，广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上。伺服电机外壳的选型对伺服系统的精度、稳定性、动态响应、经济性等都有重要的影响，新东鑫小编主要介绍一下怎么选型。
伺服电机外壳选型说明
针对选型问题，有两种情况，一种是参数选型，一种是设计选型。
参数选型：机械机构已确定，且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时，可根据伺服电机外壳规格表直接选型。
设计选型：发生的机械设计阶段，此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求，确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中，需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据伺服电机外壳规格表选型。
伺服电机外壳的选型原则
·连续工作时的电机转速<电机额定速度
·连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩
·瞬时最大扭矩<伺服电机最大扭矩(加速时)
·惯量比:根据设备动态性能要求，确定合适的惯量比
综上可得出结论，伺服电机外壳的三个选型参数是：转速、扭矩、惯量。
其他考虑因素
伺服电机外壳选型时，还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。
电机法兰：涉及电机与机械接口的匹配
编码器类型：主要分增量编码器和绝对值编码器，增量编码器每次上电均需回零，绝对值编码器又分单圈和多圈绝对值编码器，需视具体应用确定是否需回零，一般多圈绝对值编码器不需回零。
编码器精度：现在伺服电机的编码器精度做得都比较高，可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备，可考虑选分辨率较高的编码器。
抱闸：新东鑫小编认为驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的伺服电机外壳。
